這門綜合了人體測(cè)量學(xué)、生理解剖學(xué)和心理學(xué)的學(xué)科，目的是使人們使用一件產(chǎn)品時(shí)獲得高效、舒適的感受并且無(wú)損健康。在現(xiàn)代的眾多設(shè)計(jì)中，人體工程學(xué)已成為設(shè)計(jì)師自覺(jué)考慮的因素，然而，早在數(shù)千年前，人類制造的諸多工具用品似乎早已反映了人體工程學(xué)的應(yīng)用，尤其是在古代家具的設(shè)計(jì)上。
人體的動(dòng)作形態(tài)是相當(dāng)復(fù)雜而又變化萬(wàn)千的，從坐、臥、立、蹲、跳、旋轉(zhuǎn)、行走等都會(huì)顯示出不同形態(tài)所具有的不同尺度和不同的空間需求。從家具設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，合理地依據(jù)人體一定姿態(tài)下的肌肉、骨骼的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)家具，能調(diào)整人的體力損耗、減少肌肉的疲勞，從而極大地提高動(dòng)作效率。
而在中國(guó)古典家具最具代表性的明式家具中，人體工程學(xué)早已被悄然植入。善于觀察的工匠們發(fā)現(xiàn)，人體脊柱并非完全是筆直的，而是成曲線型，而且人們?cè)诜潘尚菹顟B(tài)時(shí)，背部習(xí)慣往后傾靠，讓腰部感覺(jué)更舒適。明代匠師根據(jù)這一特點(diǎn)使椅背有近于100度的傾角，同時(shí)，一些椅背還被制作成幾乎與人體脊柱形狀相吻合的曲線型。此一來(lái)，人們?cè)谧紊媳憧上硎茏畲蟪潭鹊氖娣c健康。
禪椅與其他椅具不同，講究的是人文精神，造型上少了些曲線，給人嚴(yán)肅自律的心理暗示。除了從人體測(cè)量、生理結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行考量，中國(guó)古代家具的設(shè)計(jì)與制作也會(huì)從人們的心理與情感訴求角度出發(fā)，通過(guò)家具上裝飾圖案，色彩，材料的搭配，讓使用者產(chǎn)生共鳴的心理感受。
